上海猎头公司职位招聘：运动算法工程师-XMM250983

工作内容:

1、负责运动控制，机器人相关的产品的软件设计和程序编写工作；

2、运动模型的建立与仿真等相关工作

3、设计运动控制算法、软件实现，完成调试测试；

4、协助对运动控制系统进行功能、性能测试；

5、负责公司运动相关产品的软件升级、改进、完善和维护；

6、完成产品开发过程中的各类设计输出，并及时归档。

岗位要求:

1、机器人 / 运动控制等相关专业；

2、精通运动控制主流编程语言知识，主要包括 C，C++，MATLAB，Python，运动控制脚本语言等；

3、精通正逆运动学解算，空间解算，空间多轴插补算法，以及路径规划，电子凸轮，电子齿轮，同步控制，多传感器融合等相关算法；

4、精通运动控制相关时域，频域等诊断知识；

5、精通运动模型建立与仿真；

6、精通线性代数与微积分等数学知识；

7、熟悉非线性运动控制算法；

8、熟悉主流运动开发平台；

9、熟悉 ETHERCAT,CANOPEN 等总线；

10、了解传动结构与电气相关接口。

岗位要求：

1、学历：统招硕士科学历，211以上学校，计算机、自动化、人工智能、运动控制等相关专业

2、性别：男性优先

3、年龄：27~35

4、经验要求：有3年以上运动控制算法工作经验，

5、技能要求：熟悉运动控制主流编程语言、正逆运动学解算、路径规划、运动控制相关时域和频域问题、运动模型建立与仿真等

6、其他要求：履历要稳定、候选人职业度要高，开放度要好

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